Dans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide d’une flotte de drones marins autonomes dont l’intelligence est centralisée depuis un serveur à distance, vous interviendrez sur la migration de notre solution actuelle développée sur ROS1 vers la technologie micro-ROS en vue de permettre l’utilisation du software de manière hybride (centralisé ou décentralisé selon les situations).
L’objectif premier du stage est de migrer nos briques logicielles de ROS1 vers ROS2, puis d’adapter la solution ROS2 à micro-ROS, qui est une version plus légère de ROS2 permettant son déploiement sur des systèmes embarqués en temps réel. Puis, dans un deuxième temps, la solution sur micro-ROS devra être déployée sur l’OS temps réel Zephyr OS et ses performances validées par des tests unitaires.
Au sein de votre département de rattachement, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par les parties prenantes de votre encadrement de stage :
Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.
Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.
Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel
| Contrat | : | Stage |
|---|---|---|
| Lieu de la mission | : | Alpes-Maritimes 06152 |
| Niveau d'étude | : | Bac + 5 et plus : DEA, DESS, mastère, MBA... |
| Expérience | : | Débutant |
| Poste(s) disponible(s) | : | 1 |
| Poste de cadre | : | Non |
| Début de la mission | : | Dès que possible |
| Salaire : | : | De 16800.0 à 19200.0 EUR par an |
